一只具有8只触角的机械“蜘蛛侠”能快速精确确定全封闭环形绝缘管道内的问题点，完结精准巡检。最近，北京交通大学轨道交通自治运转控制系统研究中心研制的这款管道巡检机器人在雅砻江水电基地等实践场景中得到了运用。
该项意图研制负责人是北交大运送学院博士生陈俊熙。他的团队规划了柔性八轮结构，使机器人作业时八个轮子相互供给满足的支撑力，精准抓握管壁，无论是水平方向仍是竖直方向，都能完结360度全方位行走，保证运转的稳定性。
为了处理定位信号不稳定的问题，团队首创了导航定位办法和视觉辨认算法。机器人搭载激光雷达，运用柱坐标系快速建图定位，完结自主导航。一起，机器人还装备了可见光摄像头，可以对管道内异物遗洒状况、焊缝表面上的质量以及传感器状况做全面巡检。与人眼比较，它能更精准地辨认各种毛病问题，即使是1毫米宽的裂缝也能被发现。
现在，“蜘蛛侠”已阅历了四次迭代晋级。最新一代的长、宽、高都缺乏30厘米，可以在管道中轻松络绎巡检。团队在北交大主动化与智能学院副教授侯涛刚的专业辅导和作业与创业辅导中心的支持下，依托项目成立了一个企业。巡检机器人系列新产品已在国家动力、国家电网等相关单位落地，运用于雅砻江水电基地、济南黄河大桥等多种杂乱场景的巡检作业。
陈俊熙表明，京研“蜘蛛侠”能在发电站的管道、电机组蜗壳、吸收塔及高压电线等多种杂乱环境中展开专业作业。
不久前，扛着重物爬泰山的“机器狗”在网络上招引了许多人的重视。这种“机器狗”的学名是四足机器人，是一种仿生机器人，仿照自然界中四足动物的运动方法。除了四足机器人，还有仿照昆虫的六足机器人，这些机器人具有步行、跑步、上台阶等多种运动才能
还记得露脸成都街头帮忙公安展开治安巡查的机器狗吗？还有新年期间引得人们纷繁摄影、稳稳拾级而上的双足机器人。成都的机器人技能远不止这些亮点。为逐渐推进产业链开展，成都采纳“链长制+专班”形式
2024年国际互联网大会乌镇峰会在浙江桐乡乌镇举办，峰会从11月19日继续到22日。作为重要活动之一，“互联网之光”饱览会也在19日开幕。在饱览会上，一款外骨骼机器人引起了重视
在成都新都区军屯镇天星村的千亩稻田里，两只智能巡检机器狗引起了乡民们的重视。它们无需人工控制，能在田埂间灵敏络绎，实时扫描作物长势、剖析病虫害、收集气候数据，并主动避障、爬坡过坎，经过5G网络将农田信息传回云端，成为农田里的得力助手
在我国航展现场，一只机器狗招引了很多目光。这只机器狗专心地盯着各种设备，从场馆内单独走到场馆外。据了解，这是南方电网广东珠海供电局的主动巡线“作业犬”，也是国内首只搭载了自主可控“电鸿”物联操作系统的机器狗。它无需作业人员伴随就可以执行任务
人形机器人已在国家电网投入到正常的运用中，可以自若完结实在场景中的部分放电检测和电力巡检作业。这款名为天工的机器人来自北京人形机器人立异中心，它能依据操作要求按次序完结按钮、旋钮等操作，而且横向移动也很顺滑
