单机版--X5-HT管网检测机器人适用管径：200mm~2000mm；产品亮点*率主控 ，多视频画面显现 ，高清图画。
1、主机装备：选用平板做为主机，内置收集剖析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺度等参数能够自在装备；
2、操控功用：操控匍匐器跋涉、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调理等；
4、状况显现：可实时显现时刻日期、跋涉间隔、匍匐器姿势信息，并可设置信息数据显现的字体、字号、背景色；
6、运用辅佐：可主动识别匍匐器类型，核算习惯管径，实时显现匍匐器镜头离地高度；
8、报警功用：具有翻滚角超限报警，有很大作用防备翻车；具有气压过高、过低报警；
9、斜度丈量：标配斜度丈量软件，可进行管道斜度丈量，制作曲线，生成陈述；
11、现场生成陈述：检测完毕即可一键主动生成陈述，不需要再将视频导入剖析软件中进行缺点判读；
12、规范支撑：软件能够一起支撑CJJ181-2012、北排规范、上海规范、广州规范这4个规范；
1、配线、线mm芯线公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。
6、电缆盘能够直接接声纳探头，用于声纳检测；并能够一起衔接声纳探头和匍匐器进行声纳和视频的同步收集；
1、防护：IP68，可用于10米水深，气密维护，内置气压传感器，有压力指示灯；
6、镜头升降：电动升降架，落差可达174mm（升降架升至最gao时，摄像头中轴线mm，升降架降至最di时，摄像头中轴线mm）
7、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，最da走路的速度可达32m/min；
11、照明光源：前向8颗10W高亮聚光LED照明灯；后向2颗10W高亮LED；一切光源光强亮度接连可调；
12、后视镜头：集成后视镜头及灯火，用于匍匐器收回期间调查倒车及线缆收回状况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；
14、车轮：配有大、中、小三组轮子，可运用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;
1、防护等级：IP68，可用于10米水深，气密维护，内置气压传感器，有压力指示灯；
3、镜头旋转：电动旋转，径向 360 度无限旋转，仰俯 2 * 135度旋转，一键归位；
1、对检测视频文件进行播映预览、增加检测信息、截取缺点图画、判读描绘等；
2、可将判读成果数据主动生成为图文并茂的检测陈述（包含项目信息、工程概略、缺点散布示意图、检测设备简介、作业流程示意图、缺点统计图表、具体缺点图表等内容）；
3、可导出GIS渠道通用的ShapeFile接口数据；供给电子地图查阅功用，在电子地图中标示出作业点的方位，检查作业点对应的查验测验的数据、判读信息、缺点图片和检测视频；
