金融界2025年8月5日音讯,国家知识产权局信息数据显现,深圳供电局有限公司请求一项名为“一种用于管道带水检测机器人的运动姿势操控设备”的专利,公开号CN120402721A,请求日期为2025年04月。
专利摘要显现,本发明供给一种用于管道带水检测机器人的运动姿势操控设备,包含,感知模块,驱动模块及操控模块;驱动模块至少包含多个不同方向的水下推进器;水下推进器设置于管道带水检测机器人的底部的多个方位,用于操控运动姿势;感知模块用于感知管道带水检测机器人所在环境的环境参数;操控模块用于依据接纳的环境参数判别管道带水检测机器人此刻的姿势情况,并经过预设的核算程序核算平衡姿势与此刻的姿势情况之间的差值以及依据该差值确认对应的操控参数和操控指令;经过得到的操控参数和操控指令对驱动模块来操控,直到机器人处于平衡姿势停止。
天眼查资料显现,深圳供电局有限公司,成立于2012年,坐落深圳市,是一家以从事电力、热力出产和供给业为主的企业。企业注册资本1021998.344901万人民币。经过天眼查大数据分析,深圳供电局有限公司共对外出资了11家企业,参加招投标项目5000次,产业线条,此外企业还具有行政许可1917个。
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