X5管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制管理系统四部分所组成。其中，爬行器可搭载不一样的规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制管理系统连接后，响应控制管理系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检验测试过程中，控制管理系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
主机配置：采用笔记本电脑做为主机，内置采集分析软件；CPU/内存/存储容量/屏幕尺寸等参数可以自由配置；
控制功能：控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；
状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息数据显示的字体、字号、背景色；
使用辅助：可自动识别爬行器型号，计算适应管径，实时显示爬行器镜头离地高度；
配线长度：标配线、线mm芯线公斤凯夫拉抗拉丝，进口聚氨酯护套，线mm，防水、防磨、耐酸碱、耐腐蚀。
自动收放线：配备电磁离合器，爬行器前进过程中，离合松开，爬行器拖动电缆，爬行器后退时，离合器合上，自动收线、收放线匹配：自动收线匹配，大限度保护爬行器和电缆；5、自动排线：收放线过程中，确保电缆在绞线盘上的规则分布；
适用管道：城市合流污水、生活垃圾污水及工业废水、城市雨水或供水管道；5、材料：黄铜、镀镍、不锈钢、铝（经防腐处理）；6、镜头升降：电动升降架，落差可达
7、驱动：双90W直流电机，6轮驱动，大走路的速度可达32m/min；8、爬坡：根据管道状况不同，大爬坡能力45°左右；
连续可调；12、后视镜头：集成后视镜头及灯光，用于爬行器回收期间观察倒车及线缆回收情况，后视镜头分辨率为1280*720（100万像素）；13、定位功能: 集成信号发射器，可用管线、车轮：配有大、中、小三组轮子，可使用加宽器加宽轮轴，以适用于不同的管径;
