什么是管道检测机器人？

  70年代，石油、化工、天然气及核工业的开展及管道保护的需求影响了管内机器人的研讨。管道检测机器人，也叫做CCTV管道检测机器人，是一种管道检测设备。在做检测的时分，操作员在地上长途操控机器人进入管道，使用闭路电视原理收集高清图画.

  第一种是活动式机器人，这类机器人没有驱动设备，仅仅跟着管内流体活动，归于不需求耗费动力的被迫型机器人，可是其运动形式适当有限。

  第二种是轮式机器人，这一类机器人遍及的应用于管道查看工作，许多的商业机器人便是这一类型。

  第四种是腹壁式机器人，这类机器人经过能够蔓延的机械臂紧贴管道内壁，推进机器人行进。

  第五种是行走式机器人，这类机器人经过机械足运动，可是这类机器人需求很多驱动器，而且难以操控。

  此外，还有一些机器人具有多种驱动方法。 当然，跟着科学技术开展，技术创新，必将会有更多的类型被发明出来。

  现在，国内的管道检测机器人，主要是选用轮式驱动形式。例如这款管迈环境科技自主研制的GMC6，选用六轮驱动，越妨碍爬坡能力强，镜头能够360度旋转，全方位观测管道内的状况，可精准溯源，操作员在井外能够实时处理收集到的印象信息，一键生成检测陈述，被遍及的应用在管道查看工作中。